あいてぃーとふぼふ

前回からはじめたこのシリーズも、いよいよ今回が最終回です！∑(´ﾟДﾟ｀；)
ということで、こんな感じのサンプルになりました～(*≧∀≦)ﾉ

普通に扱いやすいです！

本当はもう少し続く予定だったんですが、とりたてて問題もなく完成してしまいました（汗　もちろん、ご覧のように紆余曲折はあったんですが、原因はどれも計算ミスによるものだったので、割愛させていただきます。キネクト自体は驚くほど扱いやすく、それは「Kinect for Windows SDK」のAPIが扱いやすいということでもあります。ただ、まだまだ機能が少ないために全体像を把握しやすかったというのが一番の理由かもですね。APIの少ない今が習得のチャンスです♪

多少の不満はあるけれど！

それでも、キネクトに抱いた不満はいくつかあります。1つめは骨格情報のミラーリングがサポートされていないということです。ただし、これは実装側でデータを変換すれば（X座標を入れ替えれば）よいだけなので、大きな問題ではありません。2つめは、関節の情報が三次元座標だけということです。これも、関節の角度を実装側で割り出せばいいだけなので、やっぱり大きな問題ではありませんでした。けれど、欲を言えば関節の向きも取得できたら嬉しいです。この向きが取得できないと、前向きか後ろ向きかはもちろん、身体をくるりと一回転するような動きをトレースできません。もちろん、実装側で顔認識とか関節座標の履歴を保持すればどうにかできなくもなさそうですが、実装がカオスになりそうなので…（汗　3つめは、デバッグがしにくいことで、確認のたびにポーズをとるのは大変でした。でもこれは、今月末に公開予定のSDK v1.5で改善されるというお話ですので、今から楽しみにしています～(o*ﾟｰﾟ)o

それでもここまでできちゃいます！

自分の動きに合わせて、リアルタイムに3Dモデルが動くというのは、個人的にとても新鮮な感動です！惜しむらくはこれが…ドロイド君であって窓辺さんではないことですが…。このように、一見するとおぉ～な感じ（？）のキネクトアプリも、実装自体は大したことありません。これからリファクタリングを行いますが、コメントをふんだんに盛り込んだとしても500行には満たないかなと。リファクタリング中に気付いたことや思い出したことがあれば、またブログに書いていきたいと思います。とにかくもう、キネクトは本当に簡単で面白いです！
ネタに選んで大正解でした♪(。´ゝω・)

ソースコードは夏コミで！

このサンプルの3Dモデルとソースコードは夏コミの同人誌のオマケとして配布する予定（当選すれば）です。ぜひとも在庫の撲滅にご協力ください！他にもサンプルを作成したら、併せて配布しちゃいます。時間があれば、次は3Dスキャナーモドキを作ったり、音声認識を検証してみたいですね。